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| 并聯(lián)機器人在顆粒袋包裝行業(yè)的應(yīng)用 |
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現(xiàn)今隨著全球經(jīng)濟的發(fā)展，人民生活水平的提高，使作為人類生存和健康保障的醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)越來越受到政府及企業(yè)的重視，整個醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)也成為21世紀(jì)最富增長潛力的產(chǎn)業(yè)之一而快速增長。制藥設(shè)備便順應(yīng)潮流向著高自動化、高效率、高品質(zhì)方向飛速發(fā)展。
眾多藥劑中，中成藥顆粒劑以其副作用小、服用方便等優(yōu)點有著巨大的市場需求。因此包裝設(shè)備的產(chǎn)能及包裝質(zhì)量是決定該藥企市場競爭力的關(guān)鍵。
盒裝顆粒袋藥劑
顆粒袋整體生產(chǎn)可分為三個環(huán)節(jié)，一次包裝環(huán)節(jié)采用多列機或單列機完成顆粒劑的裝袋以及封邊，二次包裝通過連續(xù)或步進裝盒機完成多袋顆粒袋的裝盒，中間環(huán)節(jié)完成顆粒袋的搬運以及入裝盒機之前的裝槽。
目前，前后端裝袋機以及裝盒機已經(jīng)高度集成化、標(biāo)準(zhǔn)化。然而，受限于生產(chǎn)場地的布局（裝袋往往在潔凈室內(nèi)完成而裝盒區(qū)域相對開放），裝盒機與裝袋機出入料形式不同（整列出料與層疊入槽），兩者無法通過簡單輸送進行銜接。并且，現(xiàn)有的非標(biāo)設(shè)備不僅占地面積大，制造成本高，在產(chǎn)品尺寸調(diào)整以及裝槽間距或?qū)訑?shù)發(fā)生改變時也無法靈活做出調(diào)整，且仍然因無法直接銜接裝袋機而需要人工進行整摞上料，無法有效節(jié)約人工成本提高生產(chǎn)效率。
人工上料
非標(biāo)設(shè)備
多種尺寸及形式的顆粒袋
充分發(fā)揮自身并聯(lián)機器人高速、柔性、模塊化的特性，阿童木機器人將顆粒袋入槽環(huán)節(jié)作為切入點，結(jié)合在食品、醫(yī)藥、3C行業(yè)的深耕中對于輕小散亂物料的技術(shù)積累，完成從裝袋機到裝盒機的無縫、無人化銜接，對入槽環(huán)節(jié)進行標(biāo)準(zhǔn)化，解決行業(yè)痛點。
整線生產(chǎn)
物料輸送
結(jié)合多列機或單列機特點，出口處通過傳送帶進行銜接。使物料于輸送線呈多列布置，相互無重疊干涉。平穩(wěn)輸送至機器人抓取區(qū)域，無需再使用人工進行搬運。
輸送
視覺識別
采用自主研發(fā)AtomVision視覺系統(tǒng)及SmoothBlob算法同時對多列顆粒袋外形進行識別。識別率高達99.5%，保證后段抓取成功率。 |
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